摘要:本文用獨(dú)立開發(fā)的溫度場與應(yīng)力場分析有限元系統(tǒng)研究了鋼錠及錠模在鋼錠凝固過程的瞬態(tài)應(yīng)力場,并基于本文數(shù)值分析結(jié)論研究了該應(yīng)力場的形成機(jī)制。
關(guān)鍵詞:瞬態(tài)應(yīng)力場有限元 形成機(jī)制
1 引言
在鋼錠凝固過程中,鋼錠及錠模經(jīng)歷復(fù)雜的熱過程,并伴有復(fù)雜的相變,再加上機(jī)械阻力等因素的作用,在鋼錠與錠模之間產(chǎn)生隨時(shí)間變化的應(yīng)力場。該應(yīng)力場形成機(jī)制復(fù)雜,并對鋼錠質(zhì)量與錠模壽命有重大的影響。目前,國內(nèi)對鋼錠與錠模在鋼錠凝固過程中應(yīng)力場的系統(tǒng)研究尚少。本文將采用數(shù)值模擬方法分析6t鋼錠與錠模在鋼錠凝固過程中的溫度場與應(yīng)力場,研究了該瞬態(tài)應(yīng)力場的形成機(jī)制,并從數(shù)學(xué)模型建立與模擬應(yīng)力場結(jié)果與形成機(jī)制等方面展開分析。
2 數(shù)學(xué)模型的建立
鋼錠與錠模應(yīng)力場分析數(shù)學(xué)模型建立含本構(gòu)理論與邊界條件兩方面的工作。
2.1本構(gòu)模型的使用[1,3]
在分析鋼錠與錠模應(yīng)力場時(shí),本文對不同的材料采用不同的本構(gòu)模型,其中鋼錠采用了近年廣泛用于鑄造應(yīng)力分析的內(nèi)狀態(tài)變量本構(gòu)理論,且認(rèn)為
式中 A,B,Φ——材料常數(shù)
εT、εnl、εe——分別表示溫度應(yīng)變,非線性應(yīng)變與彈性應(yīng)變
ε——速率
dT——溫度變化
彈性變形由廣義虎克定律求得。對灰鐵則將非線性變形分解為蠕變與塑性變形,塑性變形由塑性理論求得,且灰鐵塑性理論中考慮了拉壓性能不同[3,4],蠕變變形仍采用雙曲正弦函數(shù)描述,這樣
式中 εp、εc——分別表示塑性、蠕變應(yīng)變
各種材料本構(gòu)模型如表1所示。
表1 本構(gòu)模型的選擇
鋼錠 |
錠模,底盤 |
耐火磚 |
保溫劑 |
固態(tài):統(tǒng)一內(nèi)狀態(tài)變量描述的彈塑性蠕變本構(gòu)理論液態(tài):不參加總體平衡 |
彈塑性蠕變理論(考慮灰鐵拉伸與壓縮性能不同) |
彈性理論 |
不參加總體平衡 |
2.2邊界條件的分析
建立邊界條件模型時(shí),考慮底盤與地面接觸,故認(rèn)為底盤法向位移為0。對如圖1所示的8棱錠模,利用對稱性,沿AB與AC切出1/16作為研究對象,這樣AB與AC的法向位移為0。此外,文中假設(shè)鋼錠與錠模之間為接觸邊界,同時(shí)忽略摩擦。
3 鋼錠與錠模在鋼錠凝固過程中應(yīng)力場的研究
分析如圖1所示的6t鋼錠與錠模,設(shè)鋼錠澆鑄溫度為1500℃,錠模澆鑄初始溫度為80℃,鋼錠材料為中碳鋼,錠模材料為灰鐵,并假設(shè)澆鑄瞬時(shí)完成。采用有限元分析該工藝的溫度場與應(yīng)力場[2,3]。
圖2~圖12為鋼錠與錠模在澆鑄后120s、180s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、3600s、7200s及凝固結(jié)束時(shí)中部橫截面y方向應(yīng)力σy的等值線。
從圖2~圖5可看出,鋼錠凝固初期,錠模為內(nèi)部受壓,外部受拉。事實(shí)上凝固初期錠模內(nèi)表面受巨大的熱沖擊,內(nèi)表面的溫度迅速升高,由于錠模的熱阻,此時(shí)錠模中部及外表面溫度并不變化,所以錠模的σy均表現(xiàn)為如圖2~圖5所示的內(nèi)部受壓,外部受拉的熱應(yīng)力型應(yīng)力分布;由于應(yīng)力集中等因素的作用,在錠模的角部出現(xiàn)最大的壓應(yīng)力;澆鑄初期鋼錠與錠模劇烈的熱交換將維持4~6分鐘的時(shí)間,在這段時(shí)間內(nèi),鋼錠表面溫度迅速上升,但熱量來不及向錠模中部傳遞,所以錠模溫度梯度持續(xù)上升,隨之錠模σy不斷增長,且在4~6分鐘出現(xiàn)最大值。該時(shí)間對應(yīng)錠模早期炸裂時(shí)間。
由于錠模厚度的不均勻(如圖2~圖6所示),錠模表面最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在錠模反向圓弧中部的外表面。
此后,隨錠模內(nèi)表面溫度急劇上升后,鋼錠與錠模內(nèi)表面之間的換熱能力降低,且錠模早期的吸熱不斷向外傳遞,從而使錠模的中、外部溫度升高,這樣錠模的表面溫度梯度不斷減??;特別是當(dāng)氣隙形成后,錠模內(nèi)表面與鋼錠的熱交換進(jìn)一步減緩,從而使得錠模內(nèi)表面的溫度上升過程中出現(xiàn)回降,與之相反錠模內(nèi)部溫度進(jìn)一步升高;上述因素的共同作用使錠模的溫度梯度不斷減小,從而使錠模熱應(yīng)力逐步下降,所以在4~6分鐘出現(xiàn)峰值后,內(nèi)表面的壓應(yīng)力與外表面的拉應(yīng)力值σy不斷降低,到10分鐘時(shí),錠模外表面的最大拉應(yīng)力僅為66MPa。在鋼錠凝固600~900s,氣隙引起的溫度回降現(xiàn)象消失,內(nèi)表面溫度繼續(xù)上升,如圖16所示,錠模內(nèi)表面一較小的區(qū)域達(dá)到700℃,由于此時(shí)內(nèi)表面溫度上升,錠模內(nèi)表面屈服強(qiáng)度降低,所以錠模內(nèi)表面應(yīng)力值減小,這樣錠模最大壓應(yīng)力區(qū)向心部移動(如圖8~圖9所示),在錠模反向圓弧中心線上的最大壓應(yīng)力區(qū)域向錠模中部移動,且整個(gè)錠模σy進(jìn)一步降低,并向壓應(yīng)力變化,到900s時(shí),錠模僅僅在反向圓弧中心線與外表面的交線上有11MPa的拉應(yīng)力區(qū),其余大部分區(qū)域錠模表現(xiàn)為壓應(yīng)力;至20分鐘時(shí),錠模內(nèi)拉應(yīng)力完全消失。20分鐘~1小時(shí),錠模內(nèi)表面出現(xiàn)相變,隨溫度升高錠模反而收縮,此時(shí)由于相變、錠模橫截面內(nèi)的溫度場的進(jìn)一步均勻與屈服強(qiáng)度的降低三因素的共同作用,錠模內(nèi)表面σy進(jìn)一步出現(xiàn)降低。到7200s由于錠模內(nèi)部的相變起主要作用,錠模應(yīng)力分布,再次出現(xiàn)較大的變化,在靠近錠模內(nèi)表面的錠模內(nèi),相變區(qū)域應(yīng)力出現(xiàn)反向(如圖11~圖12所示),相變區(qū)域形成內(nèi)拉外壓的應(yīng)力分布,該分布基本上維持到鋼錠凝固結(jié)束。
鋼錠形成凝固殼的初期,由于流體壓力及凝固收縮的共同作用,鋼錠環(huán)向受拉應(yīng)力作用,如900s時(shí)σy是典型的拉應(yīng)力,特別在鋼錠小圓弧的角部溫度較低,相應(yīng)彈性模量較大,加上其冷卻速度較快,σy出現(xiàn)20MPa的最大值,該趨勢持續(xù)到3600s。此后,由于鋼錠冷卻速度降低,加上蠕變的作用,鋼錠的應(yīng)力值變小,3600s以后由于鋼錠表面完全凝固,且表面溫度明顯低于鋼錠的心部溫度,加上鋼錠內(nèi)部的冷卻速度大于鋼錠表面的冷卻速度,此時(shí)鋼錠外表面對鋼錠內(nèi)部的收縮產(chǎn)生阻礙作用;且氣隙形成后相當(dāng)長時(shí)間,鋼錠表面的溫度出現(xiàn)回升,而鋼錠內(nèi)部溫度繼續(xù)降低,以上因素共同作用,鋼錠的表面應(yīng)力出現(xiàn)反向,到7200s鋼錠的表面呈現(xiàn)壓應(yīng)力狀態(tài),但鋼錠內(nèi)部出現(xiàn)拉應(yīng)力。該應(yīng)力狀態(tài)一直保持到鋼錠凝固結(jié)束,所以鋼錠結(jié)束時(shí),呈現(xiàn)出表面受壓,而心部受微拉的應(yīng)力狀態(tài)(5~10MPa)。從以上分析可看出,鋼錠出現(xiàn)裂紋的危險(xiǎn)時(shí)間是表面出現(xiàn)最大拉應(yīng)力的時(shí)刻(6t鋼錠大致在900~3600s),凝固結(jié)束前后,鋼錠總體上呈內(nèi)拉外壓的微應(yīng)力分布(5~10MPa)。由于錠模形狀的影響,凝固結(jié)束時(shí)應(yīng)力分布比較復(fù)雜。
圖13~圖15是鋼錠凝固360s后鋼錠與錠模中部橫截面X、Z方向主應(yīng)力與Mises等效應(yīng)力的等值線,從等值線上可看出錠模在整個(gè)橫截面X方向的主應(yīng)力是壓應(yīng)力,壓應(yīng)力的最大值出現(xiàn)在錠模的角部;Z方向主應(yīng)力的分布與Y方向的應(yīng)力基本相同,呈現(xiàn)內(nèi)部受壓,外部受拉的熱應(yīng)力型應(yīng)力分布,此時(shí)鋼錠表面受微拉表現(xiàn)得也特別明顯。Mises等效應(yīng)力的最大值同樣出現(xiàn)在錠模的角部。
表2是錠模中部橫截面最σy與σz拉壓值初期隨時(shí)間變化關(guān)系。除上述分析結(jié)論外,從表2還可得出錠模Y與Z方向的正應(yīng)力比X方向正應(yīng)力大的結(jié)論。
表2中部橫截面最大σx、σy、σz在鋼錠凝固初期隨時(shí)間的變化(單位MPa)
|
120s |
180s |
250s |
300s |
360s |
600s |
σx/td> |
14.76 |
25.49 |
18.76 |
15.21 |
14.07 |
10.14 |
-89.92 |
-201.36 |
-162.22 |
-152.81 |
-146.63 |
-97.00 |
σy |
50.84 |
82.07 |
86.96 |
86.62 |
85.17 |
66.05 |
-170.85 |
-340.22 |
-291.52 |
-278.10 |
-270.06 |
-179.57 |
σz |
47.06 |
86.664 |
87.78 |
88.12 |
88.71 |
67.99 |
-184.96 |
-302.11 |
-278.77 |
-264.00 |
-247.00 |
-155.09 |
圖13~圖15分別給出了360s時(shí)錠模與中間高度橫截面的X方向與Z方向主應(yīng)力及Mises等效應(yīng)力的等值線,Z方向主應(yīng)力與Y方向主應(yīng)力變化是對應(yīng)的,而X方向則為壓應(yīng)力。從圖15看:在錠模內(nèi)表面的角部Mises應(yīng)力達(dá)150MPa,即局部超過灰鐵斷裂強(qiáng)度的1/3,開始產(chǎn)生塑性變形。在錠模外表面出現(xiàn)拉應(yīng)力80MPa的區(qū)域(圖3~圖6),該區(qū)域超過斷裂強(qiáng)度的1/2,同樣產(chǎn)生塑性變形。從分析也可看出,錠模外表面拉應(yīng)力較內(nèi)表面壓應(yīng)力更危險(xiǎn),所有錠模早期的斷裂往往是錠模外表面的拉應(yīng)力超過斷裂強(qiáng)度而引起。
考慮到σy的變化對鋼錠與錠模應(yīng)力場分析有較好的代表性,對除σy外的應(yīng)力變化,本文不詳細(xì)分析。
3 結(jié)論
本文使用有限元分析鋼錠與錠模的應(yīng)力場,從分析可看出:
1)用Y向應(yīng)力分析應(yīng)力場形成機(jī)理是合適的;
2)在鋼錠凝固初期,錠模受內(nèi)壓,外拉的熱應(yīng)力型應(yīng)力分布,且在6~10分鐘,錠模外表面出現(xiàn)最大的拉應(yīng)力;
3)錠模的應(yīng)力場的形成和發(fā)展與鋼錠與錠模的換熱密切相關(guān),在氣隙形成以后,應(yīng)力峰值明顯減?。?
4)受幾何結(jié)構(gòu)的影響,錠模內(nèi)部的應(yīng)力分布極不均勻;
5)在凝固初期,鋼錠應(yīng)力場外部受拉,但隨凝固的推進(jìn),出現(xiàn)應(yīng)力反向。